在北京，有很多免费的博物馆供公众参观，以下是一些主要的免费博物馆：
1. 北京故宫博物院
2. 北京自然博物馆
3. 中国科学技术馆
4. 中国航空博物馆
5. 中国铁道博物馆正阳门馆
6. 中国邮政邮票博物馆
7. 中国钱币博物馆
8. 北京汽车博物馆
9. 中国古动物馆（北京天文馆对面）
10. 中华世纪坛艺术馆博物馆
11. 梅兰芳大剧院戏曲博物馆
此外，还有一些其他的免费博物馆，如中国铁道博物馆东郊馆等。请注意，由于博物馆的开放时间和政策可能会有变动，建议您前往前先通过官方网站查询或电话咨询相关情况。如果您对某个特定博物馆感兴趣，我可以为您提供更详细的介绍和参观信息。
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