郑州周边有许多适合一日自驾游的景点，以下是一些推荐：
1. 嵩山少林寺：位于郑州市区西北部，是中国著名的佛教寺庙之一，可以领略到少林武术的魅力。
2. 黄河游览区：可以近距离接触黄河，感受中华民族的摇篮的魅力。如果时间充裕，还可以去附近的云梦山、嵩山等自然景观游玩。
3. 洛阳龙门石窟：距离郑州不远，是中国的石刻艺术宝库之一，可以欣赏到千年历史的石刻艺术。
4. 郑州绿博园：集合了众多国内外园林艺术精华，可以欣赏到各种风格的园林艺术。同时，园区内的儿童游乐场也是孩子们的乐园。
5. 新密伏羲山红石林景区：山水相映景色美丽，春季百花争艳，秋季则能看到红遍全山的景象。这里空气清新怡人，适合休闲游玩。
6. 郑州中原影视城：是仿古建筑群，既有传统的中国建筑风格，又融入了现代影视特色。在这里可以感受到浓厚的影视文化氛围。
除了以上推荐的景点外，郑州周边还有很多其他的自然和文化景观，可以根据个人兴趣和实际情况选择适合自己的旅游路线。在自驾游过程中，注意安全驾驶，享受旅途美景。以上自驾游路线可根据时间自行安排。
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