郑州周边有许多适合自驾一日游的景点，以下是一些推荐：
1. 嵩山少林寺：是郑州最著名的景点之一，可以欣赏到少林功夫表演，领略古老的佛教文化。
2. 黄河游览区：在这里可以近距离接触黄河，感受中华民族的摇篮的壮丽景色。
3. 伏羲山飞龙峡：一处人少景美的免费景区，有着优美的山水景色和丰富的植被。
4. 樱桃沟景区：春季可以自驾前往此处采摘新鲜的樱桃，同时享受田园风光。
5. 良峪泽青山度假区：一处新开发的旅游度假区，有山水、瀑布、采摘等丰富的活动。
6. 鹤园欢乐农场：一处大型的户外亲子乐园，可以体验各种农家活动，如手工艺品制作、喂养小动物等。
7. 三泉湖景区：郑州新兴的网红打卡地，有空中飞人、高空漂流等网红项目体验。在金秋时节，可以欣赏到绝美的红叶景观。
以上这些景点都位于郑州周边，适合自驾一日游。您可以根据自己的兴趣和时间进行选择，享受美好的一天。
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